Live von der Apfelplantage

In den letzten Wochen war das Center Smart Industrial Agriculture mit einem für die Ernte entwickelten Roboter auf den Apfelplantagen von Roland Schmitz-Hübsch in Bornheim (Köln) aktiv. Ziel war es, die in den letzten Monaten im Labor entwickelten Pflückalgorithmen unter realen Bedingungen zu testen, wobei besonderer Wert darauf gelegt wurde, dass der Apfel unbeschädigt und mit Stiel geerntet wird.

Automatisierung gewinnt angesichts des zunehmenden Fachkräftemangels und der Auswirkungen des Klimawandels an Bedeutung. In der Landwirtschaft wird es zunehmend schwieriger, ausreichend Erntehelfer zum Reifezeitpunkt zu finden. Die Technologie soll dazu beitragen, diese Lücke zu schließen. Der technische Ansatz besteht in einem 6-Achs-Roboter von KUKA, der mit einer Kamera und einem Softgripper ausgestattet ist. Am Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen wurden Vision- und Bahnplanungsalgorithmen entwickelt, um Äpfel zu erkennen und kollisionsfreie Erntevorgänge zu planen. Dies wird durch Steuerungshardware von Siemens ermöglicht.

Das Projekt befindet sich noch in einer frühen Phase und weist erhebliches Potenzial auf. Gemeinsam mit den Partnern wird die Technologie auf Basis der gewonnenen Erkenntnisse weiterentwickelt, mit dem Ziel, in der nächsten Saison eine höhere Erntemenge bei kürzerer Prozesszeit zu erreichen.