Automatisierte Apfelernte: Ein Blick in die Zukunft der Landwirtschaft

In einer Konsortialstudie haben wir gemeinsam mit Siemens und KUKA die automatisierte Ernte von Äpfeln untersucht. Ziel war es, den Einsatz von Robotik und Steuerungstechnik für eine effiziente und nachhaltige Ernte zu analysieren.

Im Mittelpunkt der Studie standen zentrale Herausforderungen der automatisierten Ernte:

• Robuste Erkennung von Äpfeln durch Bildverarbeitungstechnologie unter variablen Lichtverhältnissen
• Trajektorienplanung für eine präzise Roboterbewegung
• Evaluation geeigneter Greifer, die den Apfel sicher pflücken, ohne Beschädigungen zu verursachen

Nach der erfolgreichen Evaluation des Systems im Labor folgen nun Feldtests unter realen Bedingungen. Die Ergebnisse liefern wertvolle Erkenntnisse in den Bereichen Bildverarbeitung, Robotersteuerung und Greiftechnik und bringen die automatisierte Landwirtschaft einen Schritt voran.